Возникновение оружейного музея в Туле связано с тем, что Тула всегда была городом, который находится на границе княжеств и приходилось во все времена обороняться от их нападений. А раз были нападения, значит, и есть необходимость в оружии собственного производства. Создавались все необходимые условия тульским мастерам. Добыча сырья, необходимого для производства оружия, производилась недалеко от города.
Московские оружейники обучили своему ремеслу тульских мастеров. В связи со всем этим, оружейное производство в Туле набирало обороты. С того времени, как к власти пришел Петр I и была перенесена столица государства, производство оружия стало только в Туле.
Первый оружейный завод был создан в 1712 году. Истинным родителем Тульского оружейного музея можно считать Петра I. И это не зря, ведь именно он распорядился, чтобы все старые образцы военной техники сохранялись, после чего в Туле стали собирать, как и разнообразное оружие, так и всевозможные предметы, имеющие какое бы то ни было отношение к военной деятельности. Екатерина II в 1775 году под влиянием увиденной коллекции Тульского завода создает специальное место для хранения оружия – оружейную палату. Редкие образцы из коллекции Екатерина увозит в Московскую оружейную палату. И несмотря на все проблемы, коллекция оружия только увеличивается на Тульском заводе.
В XIX веке начальник завода обращает внимание на большую коллекцию оружия и создает отдельное помещение для выставки этого оружия. В 1873 году музей официально открывается. Ко времени открытия в музее находилось уже 165 образцов оружия, которые размещались в стеклянных витринах для обозрения. С приходом к власти Советов в начале ХХ века к музею относились с особой бережностью и осторожностью, сохраняя все экспонаты. В 1924 году торжественно открывается Советский оружейный музей. И начиная с этого времени в музее начинают проводить экскурсии. После войны эвакуированный музей был возвращен и в старые помещения завода стали размещать его фонды. Музей, располагающийся на территории завода, стал привлекать большое количество людей, поэтому было решено перебазировать музей в новое помещение.
В 1959 году музей перенесли в небольшое новое помещение. В 1989 году закончился продолжительный ремонт старинного здания кремля, и музей уже там начал выставлять свои коллекции. За счет больших помещений удалось расположить большое количество экспонатов. Сегодня в Тульском музее находится восемь тысяч экспонатов. Среди них самые разнообразные виды оружия, являющихся доказательством мастерства оружейников и развития оружейного дела. Кроме этого здесь располагается вся документальная информация об оружии и их создателях с множеством фотографий. В музее можно увидеть самые редкие и уникальные экземпляры оружия XVIII века, а также широкий спектр охотничьих ружей. В коллекциях сохранились даже варианты авиационного оружия. Благодаря Тульскому музею можно узнать о развитии военного дела России и этапы создания редких образцов оружия.